煤矿事故应急救援VR教学系统
系统内容：
水灾救援包括：透水预兆（挂红、挂汗、水叫、出现雾气、顶板淋水加大、空气变冷、水色发浑、有害气体增加、裂隙出现渗水、）、发现透水预兆后采取的措施、现场应急、向应急指挥部汇报、发生透水后、现场应急、向应急指挥部汇报、启动应急预案、水灾救援装备
火灾救援：内因火灾、外因火灾、主要地点的火灾、进风井口火灾、回风井筒火灾、竖井井筒火灾、井底车场火灾
瓦斯事故救援：瓦斯窒息事故（规定、恢复通风）
冒顶事故救援：冒顶预兆（支架发生劈裂声音和破坏现象、顶板岩石发出破裂、撞击声音、顶板有碎块掉落、煤层变松、片帮增多、涌水淋水加大、）、顶板支护（便携支架、套筒支护、U型钢拱形支架、锚网梁(索)、锚网喷联合、锚喷）、冒顶事故侦察
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿事故应急救援装备操作VR教学系统
系统内容：
1. 工作型正压氧气呼吸器：呼吸器结构、原理、供氧系统、呼吸循环系统、外壳附件部分、
；呼吸器佩戴、战前检查
2. 个人防护装备：备用氧气呼吸器（规定、灾区更换、检查维护）、氧气补给器（结构、用途、使用方法）、自救器（结构、佩戴方法、用途）、自动苏生器（结构、三大功能、使用方法、苏生器准备）、普通防护服（穿戴方法、规定要求）
3. 检测仪表类装备：氧气呼吸器校验仪、光学瓦斯检定器校验仪、气相色谱仪、光学瓦斯检定器、多种气体检定器、便携式气体检测仪、多参数气体检测仪、湿度计
4. 火灾救援装备：高倍数泡沫发生装置、中倍数泡沫发生装置、惰气发生装置、惰泡发生装置
5. 水灾救援装备：潜水泵、排水管路、防水保温防护服
6. 冒顶救援装备：支护装备、破拆装备
7. 信息通讯救援装备：灾区电话、声能电话、无线电话
8. 其他救援装备：氧气充填泵、心肺复苏模拟人（井下现场检查是否安全、人体隔离防护、伤情判断、技术处理、伤员搬运、伤员急救、包扎、搬运
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿电气安全事故VR警示教育系统
系统内容：
系统采用虚拟仿真技术模拟电气安全技术及电气事故发生过程，展示井下电气火灾以及电击危险因素，展示电气安全事故造成的后果，营造井下灾害发生情景，并配以文字及语音解说。要求实现井下 电气技术及事故防范监管要点的培训。对矿山常见的典型电气事故进行模拟，主要包括焊接电气安全事故、安全防护设备缺失电气事故、未按要求使用电气安全事故。展现了电气安全事故对巷道设施、设备的破 坏情况；展现事故隐患点和事故过程，展现井下电气技术及事故的防范监管要点。
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 具备文字及语音解说功能；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿火灾安全事故VR警示教育系统
系统内容：
系统对井下皮带火灾、油料火灾、电气火灾等三类火灾进行模拟， 模拟内容包括火灾发生的原因、燃烧过程中的火焰 和烟雾特征，以及不同类型火灾的在有风和无风状 态下的蔓延特性，能够展现监管要点，如油类存放、 漏油处理等。
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 具备文字及语音解说功能；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿机械安全事故VR警示教育系统
系统内容：
系统采用虚拟现实技术模拟矿井井下机械安全技术及事故，展现井下常见机械伤害事故，表现伤害事故的隐患点，能够模拟事故发生和发展过程；营造井下灾害发生情景，并配以文字及语音解说。系统对矿山常见的典型机械伤害事故进行模拟， 主要包括钻机钻掘伤人事故、铲运车伤人事故、跑车伤人事故、电机车伤人事故、皮带运输伤人事故、 耙装机伤人事故等；展现了事故隐患点和事故过程，同时展现监管要点；展现事故的发生发展全过程，展现机械事 故对巷道设施、设备的破坏情况。
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 具备文字及语音解说功能；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿顶板与冲击地压灾害VR警示教育系统
系统内容：
要求采用虚拟现实技术构建井下掘进工作面、采矿工作面场景，能够模拟矿山顶板灾害和冲击地压灾害预兆，展现冲击地压发生发展过程；展现顶板灾害和冲击地压对巷道设施、设备的破坏情况；
1) 采用计算机三维虚拟仿真技术模拟矿山顶板灾害和冲击地压灾害两类灾害事故；
2) 能够展现矿山顶板的灾前征兆，矿石、矸石掉 落过程，及粉尘效果；
3) 能够模拟掘进工作面冒顶事故、冲击地压事故；
4) 能够模拟硐室挖掘过程中发生的冲击地压事故， 展现冲击地压发生发展过程；
5) 能够模拟工作面回风巷冲击地压事故；
6) 能够展现矿山顶板与冲击地压灾害安全监管防范要点；
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 具备文字及语音解说功能；
内容描述：
1. 双击运行程序后，会进入系统主菜单页面，用户可通过射线选择各系统对应的子模块进行体验，每个模块都分为两种模式培训模式（学习模式）和考核模式（训练模式）。
2. 矿山顶板灾害场景
3. 冲击地压灾害场景
4. 体验过程中，系统会提示当前需要操作信息，请按照提示进行。
5. 当前模块体验完成后，系统提示“按菜单键返回主界面”，此时体验流程结束，体验人员可随意浏览当前场景，直至按对应返回键返回
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿安全意识仿真培训系统VR警示教育系统
系统内容：
要求通过基于虚拟现实技术实现安全意识的训练，训练者在系统生成的虚拟作业现场，对各种动态目标和静态对象进行观察，以识别潜在的危险、风险和行为；一经发现危险源，使用者必须回答一系列 相关问题，选择出正确的危险处理方法，实现训练 目标。
系统包含：入井安全须知、上下井（乘猴车、乘罐笼等）安全意识、综采工作面安全意识、掘进工作面安全意识、井下乘车安全意识、井下行走安全意识、提升系统安全意识；系统功能：
系统功能
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 具备文字及语音解说功能；
内容描述：
1、主界面
双击运行程序后，会进入系统主菜单页面，用户可通过射线选择各系统对应的子模块进行体验，每个模块都分为两种模式培训模式（学习模式）和考核模式（训练模式）。
使用VR头显及手柄体验系统，运行系统对应的执行程序后，戴好VR头盔并双手手持手柄；
2、进入场景
3、体验过程中，系统会提示当前需要操作信息，请按照提示进行。
4、当前模块体验完成后，系统提示“按菜单键返回主界面”，此时体验流程结束，体验人员可随意浏览当前场景，直至按对应返回键返回。
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿中毒事故VR警示教育系统
系统内容：
采用虚拟现实技术模拟矿井中毒事故，展现井下有毒有害气体来源，通过事故案例模拟事故发生和发展过程；营造井下灾害发生情景，并配以文字及语音解说。能够模拟矿山常见的典型中毒事故，包括爆破、 火灾、老空区、柴油设备等产生的有毒有害气体。展现事故隐患点和事故过程，展现井下中毒窒息事故的防范监管要点。
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
内容描述：
1. 双击运行程序后，会进入系统主菜单页面，用户可通过射线选择各系统对应的子模块进行体验，每个模块都分为两种模式培训模式（学习模式）和考核模式（训练模式）。
2. 火灾场景
3. 爆破场景
4. 老空区场景
5. 柴油设备场景
6. 体验过程中，系统会提示当前需要操作信息，请按照提示进行。
7. 当前模块体验完成后，系统提示“按菜单键返回主界面”，此时体验流程结束，体验人员可随意浏览当前场景，直至按对应返回键返回。
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿瓦斯爆炸事故VR演练系统
系统内容：
系统提供在采掘工作面、掘进机截割头处、掘进放炮时（工作面停风情况下）沼气、氢气、一氧化碳、硫化氢等有毒有害气体积聚并发生爆炸事故的情景。内容包含灾害重现、灾后场景浏览、监管要点学习等内容。能够对灾后场景进行浏览，多角度查看灾害后果，能够展现爆炸火焰以及巷道破坏效果。
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
内容描述：
1. 双击运行程序后，会进入系统主菜单页面，用户可通过射线选择各系统对应的子模块进行体验，每个模块都分为两种模式培训模式（学习模式）和考核模式（训练模式）。
2. 采掘工作面场景
3. 掘进机截割头处
4. 掘进放炮
5. 体验过程中，系统会提示当前需要操作信息，请按照提示进行。
6. 当前模块体验完成后，系统提示“按菜单键返回主界面”，此时体验流程结束，体验人员可随意浏览当前场景，直至按对应返回键返回。
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿安全知识基础学习VR系统
系统内容：
煤矿安全知识基础学习VR系统内容包括：下井流程（正确乘坐罐笼、班前会、井下行走注意事项、工作服穿戴、入井检身及人员清点、下井前准备工作、提升运输安全）；运煤流程；法律法规（煤矿生产许可证管理办法、安全生产法、矿产资源法、矿山安全法、煤炭法、安全生产许可证条例）；三种采煤方式（炮采安全注意事项、普采安全注意事项、综采安全检查事项）；矿井的概况；自救与互救（搬运伤工、自救器使用）五大自然灾害（火灾防治基础知识、冒顶防治基础知识、煤尘防治基础知识、水灾防治基础知识、瓦斯防治基础知识）；矿井交互漫游；
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的物体进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 提供真人语音讲解；
6. 沉浸式体验灾害事故发生的过程；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿事故预防处置VR系统
系统内容：
事故预防处置VR系统的内容包括：火灾的预防措施、火灾预兆、防灭火系统、火灾案例重现、顶板事故预兆、顶板事故原因、顶板事故案例重现、瓦斯概念及性质、瓦斯的涌出形式、瓦斯预兆、瓦斯爆炸条件及预防措施、瓦斯爆炸案例再现、水灾事故产生条件、水灾事故预兆、防治水措施、控放水原则、探放水原则、水灾事故案例重现、煤尘爆炸条件及预兆、防止煤尘爆炸的措施、煤尘爆炸的危害程度分析、煤尘爆炸案例再现。
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的物体进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 提供真人语音讲解；
6. 沉浸式体验灾害事故发生的过程；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿安全知识基础学习VR系统
系统内容：
煤矿安全知识基础学习VR系统内容包括：下井流程（正确乘坐罐笼、班前会、井下行走注意事项、工作服穿戴、入井检身及人员清点、下井前准备工作、提升运输安全）；运煤流程；法律法规（煤矿生产许可证管理办法、安全生产法、矿产资源法、矿山安全法、煤炭法、安全生产许可证条例）；三种采煤方式（炮采安全注意事项、普采安全注意事项、综采安全检查事项）；矿井的概况；自救与互救（搬运伤工、自救器使用）五大自然灾害（火灾防治基础知识、冒顶防治基础知识、煤尘防治基础知识、水灾防治基础知识、瓦斯防治基础知识）；矿井交互漫游；
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的物体进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 提供真人语音讲解；
6. 沉浸式体验灾害事故发生的过程；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿事故预防处置VR系统
系统内容：
事故预防处置VR系统的内容包括：火灾的预防措施、火灾预兆、防灭火系统、火灾案例重现、顶板事故预兆、顶板事故原因、顶板事故案例重现、瓦斯概念及性质、瓦斯的涌出形式、瓦斯预兆、瓦斯爆炸条件及预防措施、瓦斯爆炸案例再现、水灾事故产生条件、水灾事故预兆、防治水措施、控放水原则、探放水原则、水灾事故案例重现、煤尘爆炸条件及预兆、防止煤尘爆炸的措施、煤尘爆炸的危害程度分析、煤尘爆炸案例再现。
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 系统分为培训模式和考核模式，考核模式下，系统可提交用户的考核成绩到后台管理系统；
3. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的物体进行互动操作；
4. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
5. 提供真人语音讲解；
6. 沉浸式体验灾害事故发生的过程；
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿矿山三维设计与事故处置分析预演平台
1.总体功能要求
要求系统实现自由编辑巷道地形，生成各种巷道， 能够从设备库和物件库中提取对象，并在巷道中进行布置，能够生成完整的矿井地形。要求系统能够 载入和编辑巷道地形，完成漫游路径设定，事件触 发设定等内容。要求系统能够在生成的巷道中进行漫游，支持热点添加、巷道属性编辑、煤层添加、添加逃生路线、添加通风管线，支持添加3D标签以及标签上的文字内容编辑，具备完善的资源库，支持参数化的巷道创建，可随意改变巷道的截面形状（圆形、拱形、梯形）；可导生为EXE的可执行文件进行分发；支持多视图切换；支持编辑锁定（可选择具体要锁定的物体组件进行锁定，以防止误操作）；支持网格化裁切；支持模拟动画录制；支持在实景、模拟、搭建三种模式之间切换；支持多视图切换显示。
2.技术要求
1)巷道地形编辑模块：对巷道地形载入；
对矿山设备的布置；漫游路径的设定；触发事件的设定；
任务编辑设定；包含完整的矿井设备模型库；
包含完整的矿井物件库；能够保存整个矿井地图及地形；能够载入己保存的地图，用于编辑修改。
2)漫游模块：支持自动漫游和手动漫游，配以语音讲解；能够在过程动画，相机动画之间自由切换， 并且可以暂停进行讲解；能够完成编辑模块指定的各项任务。
煤矿机电设备AR故障在线监测与巡检系统
系统介绍
该系统是以Unity3d为平台，采用visual studio、Unity3D技术、增强现实、图像识别、三维建模、在线监测、故障分析与诊断等先进技术，解决了煤矿机电设备的在线检测与辅助维修虚拟场景的实时响应问题，设备运行状态与辅助维修一体集成系统。
运行环境
操作系统：Android7.0操作系统及以上；
虚拟设备： AR智能便携头戴式眼镜。
内容介绍
系统以煤矿井下防爆电机为检测维修对象进行开发，共分为四部分内容分别是：智慧巡检、失爆标准、检修注意事项、维修工艺流程；如下图：
如上图所示，系统的四大模块在界面的左侧；系统默认进入的是“智慧巡检”模块；
操作说明
1、 用户佩戴AR眼镜后，注视设备上的标识图, 该图像做为该设备的唯一标识，距离控制在能完整看到整个图像且不宜过远，距离不超过2米，如下图;
2、 系统识别到设备（防爆电机）的唯一标识图像后，会对应的弹出该设备的当前运行状态，及其它相应模块的操作选项；如下图：
3、 用户可以通过设备的触摸手柄进行控制系统的操作指针，触摸手柄如下图：
4、 用户需要切换功能模块时，或对按钮进行交互时，可通过操作触摸手柄的区域操控指针到该按钮上，(注意：设备不支持单击（点击）操作)停留2S后，系统即可切换或激活该模块（按钮）；
5、 当视角离开（视线区域内看不到设备的唯一标识图）时，系统会认为已经离开该设备，所以会关闭相应的显示，此时眼镜里看不到内容。
6、当视角再次注视设备的唯一标识图像时，相应设备的内容会再次显示出来。
7、操作主界面上的“Close”按钮，系统退出。
系统运行其他条件
1. 由于系统的在线监测功能模块，需要与设备在线监测的设备进行实时通信，因此，使用时，监测设备与AR眼镜都需要同时接入无线网线；
2. 由于是采集计算分析设备真实的运行状态，所以检测时，现场的防爆电机需要通电运转，且可以通过变频器调节电机的运行速度；
煤矿机电MR培训系统
硬件支持：
影创、微软Hololens,
软件内容：
煤矿九大类机电设备，51个设备的结构组成、三维展示、电气原理详解三维动画，常见故障及处理方法，三维展示；
矿井开关、运输设备，矿井支护，掘进设备，采掘设备，通风/提升/排水， 防爆开关，变频器设备，电力系统。
煤矿岗位数字化交接工具
煤矿工人关键岗位数字化交接平台是基于实景VR技术的岗位数字化交接可编辑平台工具。该平台可通过简单的操作方法，来实现矿工岗位交接、离职交接等的360全景数字化交接，以及不同的使用单位或主体之间进行交接时，能快速对当前工作环境、工作状态、工作进度、设备运行状态、维保状态、使用操作等生成VR数字化交付文件。
煤矿瓦斯抽采培训系统
数字孪生系统