Haption Virtuose 3D15-25力反馈系统

Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发, 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间,并能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置(三个力反馈感应,三个位置感测)。VIRTUOSE 3D15-25的工作

Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发, 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间,并能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置(三个力反馈感应,三个位置感测)。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。

 

Articular

Axis N°

Clearance in °

Joint Torque in continu en N.m

Axe 1

80

2.82

Axe 2

91

1.75

Axe 3

92

1.75

Axe 4

214

0

Axe 5

125

0

Axe 6

336

0


组合性 

使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器(endeffector)握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用开发,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用於测量补偿,另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。


产品规格

规格

Haption Virtuose 3D15-25

DOF输入:

6DOF

DOF输出:

3DOF

工作站(毫米)

644x500x350

3D 分辨率(毫米)

0.008

刚度(N/mm)

2

最大力度()

15

控制力度()

5


应用

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。


技术特征

3个自由度上均可实现力反馈效果
相当于人体前臂运动大小的操作空间
每个悬臂长度25公分
最大承重施力15N,连续施力5N
对设备自身的重量进行精确的测量补偿
可程式化的终端感应器设备
• VIRTUOSE 3D15-25
的手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动反应功能,以确保操作安全
开发工具 (API)可支持主要工作系统
可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容,如 VortexHavokODEVirtoolsCatia V5 OpenMask


电话咨询
邮件咨询
在线地图
QQ客服