Haption Virtuose 6D 40-40力反馈系统

产品概述Virtuose 6D40-40是一种带有6个自由度的触觉感测装置,又定义为“master arm”,是配备有力反馈系统的大型机台。专门为远端的机械操作遥控而设计的模拟装置。由于其嵌入的Cartesian力道控制,能运用在所有机械手臂动力测量。藉由力反馈装置,使用者可以精确的控制力量,通过远端操控,以减少工具的损害及降低环境危险的发生。Virtuose 6D40-40是专为虚拟现实工作环境

产品概述

Virtuose 6D 40-40是一种带有6个自由度的触觉感测装置,又定义为“master arm”,是配备有力反馈系统的大型机台。专门为远端的机械操作遥控而设计的模拟装置。由于其嵌入的Cartesian力道控制,能运用在所有机械手臂动力测量。藉由力反馈装置,使用者可以精确的控制力量,通过远端操控,以减少工具的损害及降低环境危险的发生。Virtuose 6D 40-40是专为虚拟现实工作环境而设计的,更能有效达成模拟训练及项目开发。


工作空间
 

VIRTUOSE 6D 40-40由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一个6自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D 40-40的的工作空间大到足以容纳40立方公分的立方体范围。高精确度的感测0.02 mm内的位移变化以及1e-4 rad的持续出力。


Articular数据

Axis nb

Clearance (°)

Continuous torque (N.m)

1

69

29

2

73

22

3

109

26

4

326

4

5

210

4

6

510

4

 

应用范围

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。


技术指标

● 在所有6自由度(3个平移、3个旋转)上均可实现力反馈效果
● 配备有力反馈感测的手柄
● 相当于人体前臂运动的操作空间
● 每个悬臂长度∶50公分
● 最大持续出力∶30N(足以容纳40立方公分内的运动范围)
● 最大持续扭力∶3N.m(足以容纳40立方公分内的运动范围)
● 可程式化的标准 tele-operation 握把
● 机械的支架高度可调整
● 机械重量34公斤,可由两人搬运,无须其他运送装置
● 开发工具 (API)可支持主要作业系统
● 可利用外挂模组与市场上主要应用软件兼容:Vortex、Havok、ODE、Virtools、CatiaV5、 OpenMask
● 与 tele-operation 软体TAO2000™ V2相容



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