Haption软件

法国HAPTION公司是2001年从法国原子能委员会(CEA, French Nuclear Research Agency)的研发团队所分割出来的,拥有30年优势的研发经验。HAPTION设计、制造、销售专业级的力反馈设备,并可以依照客户需求而设计相关特殊设备的能力。力反馈系统是一种以触感的方式来控制计算机三维对象的高端设备。它是一部包含电子、马达与位置跟踪器所驱动的铰链式机械手臂,用户可以用手

  • 型号: HAPTION


法国HAPTION公司是2001年从法国原子能委员会(CEA, French Nuclear Research Agency)的研发团队所分割出来的,拥有30年优势的研发经验。HAPTION设计、制造、销售专业级的力反馈设备,并可以依照客户需求而设计相关特殊设备的能力。

力反馈系统是一种以触感的方式来控制计算机三维对象的高端设备。它是一部包含电子、马达与位置跟踪器所驱动的铰链式机械手臂,用户可以用手抓住机械手臂的末端来同时移动实际的机械手臂与计算机成像的三维对象。任何时候用户的手都可以感觉跟虚拟的三维对象有所接触,依照力的大小模拟出真实的触感。HAPTION公司的产品在所有6自由度(包含移动与转动)上均可实现力反馈,没有6自由度是不可能真实仿真出与三维对象交互的实际触感。

力反馈系统可以提高工业的设计效率就如同CAD与PLM一样。使用力反馈系统可以让设计人员真实体验新设计的产品,任何的时间都可以进行实时的产品装配、拆解与维修作业的测试排练,完全不需要制作真正的实体模型,大幅降低设计的时间与成本。

系统架构

软件系统介绍:

IFC Core-Interactive Fitting for Catia V5™

IFC Core“Interactive Fitting for Catia” 是一款附加于Catia V5的软件。它能让使用者使力反馈设备在数字样机中进行实时交互式虚拟装配。IFC Core 能帮助使用者节省大量的时间。


应用:

装配工艺验证/拆装测试/人机工程研究/操作培训

主要特性

•易于设置
•对接触,重力,动力学约束进行模拟
•支持V5™机制

3D实时物理交互体验 IFC Core 可以让您:
•连接IPSI server
•管理仿真的过程:开始,停止,暂停,恢复
•选择交互设备
•操作对象:连接或者分离互动装置,开启/关闭碰撞检测。
•创建对象组
•在屏幕中显示碰撞点。
•记录对象的运动作为Catia Track
•交互式运动学约束和机制 
•在进行仿真时模拟人体上半身操作

IFC Core能在装配中在不减少视觉帧速率,对所有对象的位置进行实时更新。

RTID Human-Real-Time Interaction for Delmia Human

RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是个附加在Delmia V5™上的软件,它能让使用者使用数字人体模型在虚拟环境中进行实时互动仿真 在Delmia 中使用RTI ,使用者可以模拟进行以下研究:

可达性测试/可视性研究/人机工程评估/工作场所模拟/协同工作

RTID对用户的价值是:加快制作你人体动画的时间,提高生产力,提高质量,降低开发成本

主要特点:

•易于校准
•与V5™ KIN机制相结合
•可以记录一个动作作为Delmia V5™ Human Task / Move Activity

RTID Human提供了以下功能:

仿真设置

•可在Delmia Ressources中选用任何人体模型
•激活或者关闭单独的关节
•识别工具和运动部件
•自动加载3D数据到互动物理仿真中

操作设备管理

•光学跟踪实时动作捕捉系统,目前可以支持ART™,VICON™, MotionAnalysis™, 和Trackd™ 
•3D connexion  6D鼠标
•Haption力反馈设备Virtuose and Inca

仿真过程控制

•开始,停止,暂停,恢复
•针对3D 物体绑定/拆卸操作设备
•使用动作跟踪设备对操作者进行自动校准,并对虚拟人体模型的绑定和分离进行一键操作。

实时物理仿真

•操作者和虚拟人体按照比例进行移动
•整合虚拟人体模型的运动,包括关节的限制
•查看碰撞和停止/滑动/在枢轴上转动接触点
•实时更新Delmia的观察者
•同时支持4个虚拟人体模型的仿真
•仿真的采集和记录
•实时记录虚拟人体模型的姿势,作为关节角度
•用记录的姿势而建立的人机工程仿真 ,可以在将来进行重放和用于分析。

实时运动学约束

RTID Human的约束是用求解器实时驱动Delmia V5™的虚拟模型,不需要逆向计算运动数据,所以能生成更精确和真实的姿势.

实时记录轨迹

用RTID Human时,你能通过人体行为系统记录虚拟人的姿势,用标准的Delmia Human 功能可以进行重放、编辑和分析的工作.

RTID Human 和虚拟现实

结合RTID Human和立体显示设备诸如头盔显示器或者投影系统(Cadwall, CAVE ™)进行沉浸式的体验,如果加上IPSI的新的脚本功能,你甚至可以驱动在VR环境中的整个仿真过程.

IPP: INTERACTIVE PHYSICS PACK

 IPP 是 附加于Virtools Dev 上的物理互动模块。IPP是基于IPSI((Interactive Physics Simulation Interface)开发的。 其中包含了 CEA LIST (主要是XDE和GVM)的工业级客户端/服务器端算法,其维护在Haption中 进行。因此,集成了完整的物理引擎,IPP 可以模拟复杂的机制诸如:人体、机器人或者有关节的系统。此外,它能让用户通过力反馈设备和实时运动跟踪设备(需要能够和Haption兼容)与这些机制进行互动,IPSI也是其他产品的基础:IFC(Interactive Fitting for Catia V5), Human RTID (Real-Time Interaction for Human Delmia V5)和 IFS (Interactive Fitting for SolidWorks).

 IPP 已经被Haption 联合ENI Tarbes 和CLARTE 开发出来软件规格和架构选择。第一个版本Virtools 3.5 被执行与2007年的春天,用于在ALSTOM培训维修电子设备。IPP 也被整合在公司的产品REALICON 中,在CLARTE它还被用于实施项目像ERVISTA SHARING 和PERE-RV2 。 IPP2008年以后开始支持Virtools 4.0 and 4.1 到2010年后支持Virtools 5.0

•IPP的发展和IPSI server 是同步的,值得一提的是IPP 在64位远程IPSI server上运行非常优秀,它可以加载复杂的场景。
• IPP 提出了一组 能连接IPSI server和 从脚本驱动互动仿真的 Building Blocks 。IPP的开发理念可以总结如下:

•全操作模式“play”  不需要从Virtools“play”模式进行输出,仿真就能开始和停止,IPSI 不执行任何动作除了这个模式。
•只用本地的Virtools数据: IPP不调用任何的外部Virtools数据( 在某些情况下管理模式除外)物理数据从CMO,NMO或者3DXML 3D模式中生成。
•和Virools互补,IPP的功能不包括Virtools所提供的,所以PC分布式集群由VR PACK处理, IPP不进行任何具体的处理
• IPP 被分为2个产品 IPP Core 和IPP Human . IPP Core 建议在基础的物理功能性(此后描述),IPP human 是一款附加在IPP Core上 专用于定义人物模型,在场景中进行启用和禁用实时的碰撞。

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