Haption 硬件

力反馈系统可以提高工业的设计效率,就如同CAD与PLM一样。使用力反馈系统可以让设计人员真实体验新设计的产品,任何的时间都可以进行实时的产品装配、拆解与维修作业的测试排练,完全不需要制作真正的实体模型,大幅降低设计的时间与成本。

法国HAPTION公司是2001年从法国核能研究中心(CEA, French Nuclear Research Agency)的研发团队所分割出来的,拥有30年优势研发经验的专业公司。HAPTION以设计、制造并销售各类专业级的力反馈设备为主,并可以依照客户需求而设计相关特殊设备的能力。爱迪斯通公司从2006年起作为HAPTION中国区重点渠道商,正式开始为国内用户提供HAPTION力反馈系列产品的技术支持服务。

力反馈系统是一种以触感的方式来控制计算机三维对象的高端设备。它是一部包含电子、马达与位置跟踪器所驱动的铰练式机械手臂,用户可以用手抓住机械手臂的末端来同时移动实际的机械手臂与计算机成像的三维对象。任何时候用户的手部都可以通过该设备感觉到跟虚拟的三维对象的任何一点接触,依照力道的大小模拟出真实的触感。HAPTION公司的产品在所有6自由度(包含移动与转动)上均可实现力反馈,没有6自由度是不可能真实仿真出与三维对象交互实际触感的。

力反馈系统在工业上的应用

力反馈系统可以提高工业的设计效率,就如同CAD与PLM一样。使用力反馈系统可以让设计人员真实体验新设计的产品,任何的时间都可以进行实时的产品装配、拆解与维修作业的测试排练,完全不需要制作真正的实体模型,大幅降低设计的时间与成本。

可以涵盖的应用包括:人体工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 机构测试(FUNCTIONAL TESTS), 机件的装配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作场所的作业仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排练(OPERATOR TRAINING)。

其它应用:医学训练(MEDICAL TRAINING), 机能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 远距外科手术(TELE-SURGERY)。

Haption硬件产品介绍:

Virtuose 6D 35-45六自由度力反馈系统

产品特点

-具有相当于人体前臂运动的操作工作空间

-最大承重施力:35N(连续施力5N),足以模拟对重物的处理

-最大扭矩力:3Nm(连续施力1Nm),足以对大型的虚拟对象进行双手操作仿真

-VIRTUOSE 6D35-45的握柄上附有具警示作用的传感器,当使用者没有将握柄握在手中时,或是只要将握柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全

-开发工具 (API)可支持主要操作系统

-可利用插件模块与目前市场上主要的应用软件兼容,如 Virtools™、Vortex™、Havok™、ODE、、Catia™ V5、 OpenMask等。

Virtuose 6D Desktop 六自由度力反馈系统

产品特点:

-Virtuose 6D Desktop特殊的结构使工作空间足以容纳直径10公分内的球体范围。高精确度的感测2×10 -2 mm内的位置测量。

-在所有6自由度(3个轴向平移、3个轴向旋转)上均可实现力反馈

-最大承受出力:15 N,最大扭力:0,5 N.m

-中央的握球上附有三个控制钮(一个控制移动,另外两个按钮进行应用处理)

-开发工具 (API)可支持主要操作系统

-可利用插件模块与目前市场上主要的应用软件兼容,如 Virtools™、Vortex™、Havok™、ODE、、Catia™ V5、 OpenMask等。