Telerobotics Extender力反馈遥操作库卡机器人解决方案
Telerobotics Extender是法国Haption公司推出的一款力反馈遥操作机器人解决方案,又名TREX。Haption的硬件产品可用作主设备,可直观地远程控制机器人。操作员无需在危险区中作业,可灵活操作主机械臂。力反馈技术实现了从机器人对周围环境施加力的检测,从而降低了损坏的风险。该解决方案是基于商业现货技术的方法,是一款性价比高的解决方案,特别适合遥操作机器人和远程维护应用。
产品功能
▪ 力反馈双向控制
▪ 平移和转动离合
▪ 底座旋转可调
▪ 力和移动比例可调
▪ Gen3重量补偿
▪ 冗余管理
▪ 控制模式间过渡平稳
▪ 安全开关,安全性高
▪ 多语言图形用户界面
支持从机器人:
▪ KUKAⓇ IIWA – LBR
▪ 需Kuka Sunrise. Workbench
▪ 1.16包含FRI和GripperToolbox
可兼容:Virtuose 6D TAO
可提供:
▪ TREX Box
▪ TREX KUKA连接器
除了硬件产品,我公司还提供软件模块和专业技术服务,可实现遥操作应用。