煤矿虚拟漫游VR体验
系统内容
系统以真实的煤矿井上井下为基础通过数字化建模、材质灯光特效的处理，达到现真实煤矿生产环境高度接近的效果，软件可以通过VR交互设备进行高度逼真场景的浏览学习包括：模拟矿井场景，包含主副井、井底车场、采掘工作面、硐室、风机房等，使学员身临其境认识矿井。涵盖采煤、掘进、机电、运输、通风、排水等各个系统。系统通过语音对各个重要场所、巷道、设备进行介绍。
系统功能：
1. 用户登陆权限认证；
2. 用户可通过菜单及小地图进行导览。
3. 系统真实还原矿井井下生产场所模型，依托头戴式VR硬件设备，实现煤矿的漫游功能。学员佩戴VR设备，进入高度逼真的虚拟矿井，通过交互式操作认识煤矿，学习矿井基础知识。
4. 支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
5. 支持用户在系统中通过手柄操作游览；
内容描述：
1、登录
如下图所示，使用身份证登录系统。
2、矿区工业广场
首先进入的是矿区工业广场，也就是默认进入的场景。
1） 培训中心：第一个漫游的是地点如下图：
2） 矿区医院：第二个漫游的是地点如下图：
3） 矿区公寓：第三个漫游的是地点如下图：
4） 食堂：第四个漫游的是地点如下图：
5） 井口大楼：第五个漫游的是地点如下图：
6） 调度楼：第六个漫游的是地点如下图：
7） 副井井口房：第七个漫游的是地点如下图：
8） 主斜井井口房：第八个漫游的是地点如下图：
9） 污水处理厂：第九个漫游的是地点如下图：
10） 锅炉房：第十个漫游的是地点如下图：
11） 煤仓：第十一个漫游的是地点如下图：
12） 交接班楼：第十二个漫游的是地点如下图：
13） 储煤场：第十三个漫游的是地点如下图：
3、采煤工作面
1） 进风顺槽: 第一个漫游的是地点如下图：
2） 带式输送机: 第二个漫游的是地点如下图：
3） 转载机: 第三个漫游的是地点如下图：
4） 破碎机: 第四个漫游的是地点如下图：
5） 采煤工作面: 第五个漫游的是地点如下图：
6） 液压支架: 第六个漫游的是地点如下图：
7） 刮板输送机: 第七个漫游的是地点如下图：
8） 采煤机: 第八个漫游的是地点如下图：
9） 回风顺槽: 第九个漫游的是地点如下图：
10） 掘进机: 第十个漫游的是地点如下图：
4、巷道
1） 提升罐笼: 第一个漫游的是地点如下图：
2） 中央变电所: 第二个漫游的是地点如下图：
3） 水泵房: 第三个漫游的是地点如下图：
4） 高压防爆电机: 第四个漫游的是地点如下图：
5） 离心泵: 第五个漫游的是地点如下图：
6） 阀门: 第六个漫游的是地点如下图：
7） 避难硐室: 第七个漫游的是地点如下图：
8） 喷淋设备: 第八个漫游的是地点如下图：
9） 氧气钢瓶: 第九个漫游的是地点如下图：
10） 本质安全监测仪和探测仪: 第一个漫游的是地点如下图：
11） 防爆电话: 第一个漫游的是地点如下图：
12） 储物柜: 第一个漫游的是地点如下图：
13） 空气净化器: 第一个漫游的是地点如下图：
14） 储物间: 第一个漫游的是地点如下图：
15） 厕所: 第一个漫游的是地点如下图：
技术：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
煤矿安全技术工作交互内容：
排放瓦斯：支持用户在虚拟环境下利用VR交互手柄对排放瓦斯相关的固定式瓦斯抽采泵、移动式瓦斯抽采泵冷却塔、气水装置等进行交互操作，系统提供排放瓦斯的操作流程及操作提示以及高亮显示的提示操作，用户可根据系统提示完成矿井的瓦斯排放工作。
反风演习：支持用户选择不同的角色在沉浸式VR环境下利用VR交互手柄对风机进行控制操作、风门的开关状态进行控制操作，用户可根据系统提示逐步完成矿井的反风学习训练；
启封火区：支持用户利用VR可交互手柄针对不同的火区状态进行启封，用户根据系统提示及高亮显示，对虚拟场景中的封闭火墙进行启封操作。
不明区域贯通：系统支持用户利用VR交互手柄根据不同的冒落区域、冲击地压区域的状态，选择正确的工作进行贯通操作；
突出煤层揭煤：系统支持用户利用VR交互手柄使用虚拟场景中的工具对突出煤层区域进行揭煤操作。
煤矿事故应急救援装备操作：系统支持用户利用VR交互手柄对工作型正压氧气呼吸器、个人防护装备、检测仪表类装备、火灾救援装备、水灾救援装备、冒顶救援装备、信息通信救援装备、其他救援装备、搜寻救援装备、钻孔救援装备以及AI人工智能救援装备进行在对应的灾害环境条件下的模拟操作，实施灾害救援装备的实操训练。
煤矿井下变电所数字孪生系统（可进行远程监测和控制-无人值守）
系统简介
设备分区展示交互展示；可视化交互自由控制；供电设备的运行数据显示；设备独立展示；监控摄像头的同步调取及对焦控制；供电设备地刀、手车与实际运行数据的动作同步映射；一键远程自动合分闸、合闸；手动分步控制：复位、手车分、合；地刀分、合；开关分、合；设备运行、备用、检修等状态的同步显示；控制操作的权限验证；门禁系统数据对接；
煤矿井下排水数字孪生系统（可进行远程监测和控制-无人值守）
设备单独展示、设备全景展示、可视化交互自由控制；水泵运行数据的同步显示、监控摄像头同步调取；设备内部运行状态与实际设备状态的动画同步；实时流量、累积流量、水位、备用/工作状态同步；远程一键启动、停止；远程复位；远程手动分步控制；闸阀开度同步；管道内水流动画与数据联动；闸阀的内部结构动画与闸阀的开度联动；
煤矿皮带运输孪生系统（可进行远程监测和控制-无人值守）
皮带运输系统实现了：机头、机尾、酒水装置、保护装置、变频装置、纵撕保护、在线检测、导向滚筒等设备单独展示、设备全景展示、可视化交互自由控制；煤流运行数据的同步显示、监控摄像头同步调取；设备内部运行状态与实际设备状态的动画同步；实际速度、给定速度状态同步；远程一键启动、停止；皮带煤流动画与数据联动；
煤矿通风压风数字孪生系统（可进行远程监测和控制-无人值守）
通风压风系统实现了：设备单独展示、设备全景展示、可视化交互自由控制；运行数据的对接、监控摄像对接；设备内部运行状态与实际设备状态的动画同步；
