在工业中应用ART动捕

2019-05-08 13:43:58

      

        坐标测量是现代工业的一项标准作业。工业坐标测量机须符合若干标准,例如:可靠性、精度、可用性、灵活性。我公司使用自研摄像机TRACKPACK /IS设计了一款新型工业跟踪解决方案。

        本解决方案使用视觉技术在整个生产过程中检测以下内容:

        ● 操作工和机器人的位置是否正确

        ● 作业区的位置

        ● 使用的工具是否正确

        ● 作业区的作业内容

        ● 螺钉的扭力是否正确

        ● 每个螺丝是否经过单独调整

        ● 误差检测等

        以下内容描述了ART系统在工业领域的应用

中冠创景虚拟现实工业仿真视景仿真

        跟踪工具

中冠创景虚拟现实工业仿真视景仿真

        ART公司的工具跟踪解决方案既有手动作业的灵活性,精度也满足质保要求,并已成功应用在工业和医疗项目中。

        质量保证

        工具跟踪解决方案使用位置信息和姿态信息,检测作业区是否按照正确步骤调整,并进行记录。如果不使用跟踪系统完成这项工作,质保很难满足。

工具的设置:系统按照当前作业环境自动设置工具,例如:设置螺丝刀的扭力。

        引导工人:使用工具上的显示器或作业区的显示器,引导工人移动到下一作业区。如果工人没有移动到正确位置,工具可能被锁死禁用。

        制作技术文档:按照客户应用的需求记录每个作业位置,例如:记录螺钉的使用时间、角度、扭力。  


        培训

        如果物理样机或成品价格昂贵,可用性有限,培训可以在虚拟现实环境中进行。这些应用案例的系统对用户手中的道具进行跟踪,有针对性地对用户动作进行培训。通过跟踪设备可以验证运动姿态并反馈用户的表现。例如:在虚拟现实环境中培训胶枪的用法。

        机器人的跟踪与教学

        现在工业机器人应用广泛,机器人的研究工作也在不断进行,改进标准工业机器人的可用性,开发设计新型机器人。

        机器人研发项目使用ART系统对自主机器人和肢体进行精确定位,跟踪范围从小型实验室到大型户外区域。

        在工业机器人应用中,ART能解决传统教学过程中的问题。例如:用手柄和简单流程解决线下编程问题。