工程机械工业应用ART光学追踪系统

    德国德累斯顿工业大学工程机械和传输技术学院研究仿真项目，在工程机械工业应用虚拟现实技术。 

    该项目的重点是研究交互式机械设备和虚拟现实技术。 

    移动式作业机械（尤其是工程机械）的作业环境经常发生变化，零件会出现疲劳，损坏，能效降低的情况。由于机械设备尺寸复杂，想要进行动态测量是很复杂的。为了解决这一问题，学校使用ART追踪解决方案在户外完整追踪工程机械的真实作业。 

    首选ART的原因

    ● 追踪多个标记，ART能同时动态追踪多个标记

    ● 室外使用性能优异稳定，相机可设置，室外使用性能优异稳定

    ● 可在苛刻环境中使用，可在室外高温环境追踪

    ● 精度高且稳定，ART产品精度和稳定性适合室外应用 

    追踪解决方案

    运动追踪解决方案可以追踪大型工程机械，在本案例中使用的是挖掘机，在挖掘机上安装了六个三自由度标记和一个六自由度标记。为了适应室外应用定制了4个ARTTRACK2相机，内置窄带干涉滤光片，相机安装在实际工地，追踪面积10m x 10m，精度约为5mm，分辨率<1mm。2014年升级版ARTTRACK5追踪效果更好。

配置

    ● 4 x ARTTRACK2相机

    ● 6 x 3D标记

    ● 1 x 6D标记

    ● PC with tracking software DTrack2  PC机追踪软件