Virtuose 6D TAO High Force力反馈系统

Virtuose 6D TAO HF是一款搭载六主动自由度的力反馈设备,该产品自带被动式夹持器,工作空间大,可与EtherCAT接口通信,是轻松控制从机械臂的首选产品,特别适合工业遥操作、核工业遥操作等应用。产品特点▪ 六主动自由度、被动式夹持器▪ 被动式重量平衡▪ Ethernet或Ethercat通信系统▪ TREH手柄(遥操作机器人人体工学手柄), 专为主从操作设计, 含安全开关功能▪ 按钮

Virtuose 6D TAO HF是一款搭载六主动自由度的力反馈设备,该产品自带被动式夹持器,工作空间大,可与EtherCAT接口通信,是轻松控制从机械臂的首选产品,特别适合工业遥操作、核工业遥操作等应用。


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产品特点

▪ 六主动自由度、被动式夹持器

▪ 被动式重量平衡

Ethernet或Ethercat通信系统

TREH手柄(遥操作机器人人体工学手柄), 专为主从操作设计, 含安全开关功能

按钮盒: 四个专用开关按钮可锁定夹持

重量更轻,无需专用设备即可完成运输

Haption TREX teleRobotics Extender

专用插件:3DExperience™, Catia™ & Delmia™ V5, Solidworks™

提供驱动 (二进制或源代码):Python™, ROS™, CHAI3D™, ODE™, Matlab Simulink™

合作伙伴: Unity3D™

▪ 模块化:用户可使用夹持器或手柄(末端执行器)握住力反馈设备 。在夹持工具上有两个按钮。一个按钮是三位按钮,另一个按钮是第七自由度被动式夹持器。按钮盒配有三个按钮和三个多位按钮。


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技术指标

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电气性能

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软件

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Virtuose 6D,Virtuose 6D TAO, Virtuose 3D 也可倒置使用。如有任何集成需求,欢迎您联系我们。



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