产品概述
Touch力反馈设备升级版本Touch HID触觉设备，已正式上市！这是一个全新的USB触觉设备，具有改良的固件和驱动程序。
新版本的触觉设备的优化包括以下方面：
更好的连接
重启时不再有掉线现象-睡眠模式
更好的沟通
保持稳定的1000 hz 伺服回路速率连接
更好的CPU管理
为触觉应用释放了CPU周期
更优质的外观
这一触摸设备与我们全新版本的 Haptics Direct for Unity 和 Haptics Direct for Unreal 游戏引擎完全兼容。这些插件允许你把3D触觉技术融入游戏引擎中，来为你的虚拟世界增加触觉体验。
通过使用3D触觉和虚拟现实技术，用户可以完全沉浸在培训模拟、神经康复或远程的机器人操控中。这些插件可免费用于任何3D Systems触觉设备。
这一进程也标志着当前版本的Touch USB触觉装置的结束。我们将继续运送现有的USB触摸设备，直到库存清空，对于HID触摸设备有兴趣的客户可以开始考虑预定。新版Touch HID触觉装置的零件编号是PN35499,与当前Touch装置相同。该产品将于2022年9月15日上市。具体定价请联系我们销售团队。
规格参数
| 规格参数 | Geomagic Touch HID-USB触觉力反馈设备 |
| 力反馈工作空间 | > 431 宽 x 348 高 x 165 深（毫米） |
| 占用面积（设备底座占用表面的实际面积） | ~168 宽 x 203 深（毫米） |
| 重量（仅设备） | ~1.42 千克 |
| 运动范围 | 手腕操纵的手掌运动 |
| 参考尺寸位置分辨率 | ＞450 dpi ~ 0.055 毫米 |
| 反向驱动摩擦 | < 1 oz < 0.26 N |
| 最大可施加力（标称正交手臂位置） | 0.75 lbf 3.3 N |
| 持续可施加力（24 小时） | > 0.2 lbf > 0.88 N |
| 刚度 | X 轴 > 1.26N / mm Y 轴 > 2.31N / mm Z 轴 > 1.02N / mm |
| 惯性（尖端表观质量） | ~0.101 lbm ~45 克 |
| 伺服回路速率 | 1 KHz |
| 力反馈 | x，y，z |
| 位置感知 | x，y，z（数字编码器） |
| 触控笔平衡环 | 上下翻动、左右晃动、侧向移动（±5% 线性电位计） |
| 接口 | 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。 1 KHz 刷新率 |
| OpenHaptics® SDK、Unreal®、Unity® 兼容性 | 是 |
| 电源 | 110V-240V，18V 供电 |
系统要求
| 操作系统 | 64 位 Windows 10 和 11 |
| 处理器 | Intel i5/i7，第 5 代或更高版本的 CPU，最低频率为 2.5 GHz |
| RAM | 4 GB |
| 显卡 | 最低 256 MB VRAM（安装最新驱动程序） |
| 磁盘空间 | 512 MB |
| 显示屏分辨率 | 1280 x 800（最小值） |
| 接口 | 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。 *仅使用 3D Systems 提供的 USB A 转 B 电缆。 |