专为远程遥操作机器人设计的触觉手套
SenseGlove R1(原名“Project Rembrandt”)专为人形机器人灵巧手的无缝控制而设计，R1融合了主动力反馈、精确力控制、毫米级精度手指跟踪和振动触觉反馈多种功能。非常适用于触觉感知和远程操作模仿学习等场景应用。
产品特点：
四维主动力反馈
1kHz采样速率
毫米级手指跟踪精度
为机器人遥操作和训练提供无与伦比的控制、真实感和适应性
1.具有实时压力传感的主动力反馈
高速1kHz控制回路可将机器人施加的力实时传递给控制机器人的用户。例如，当您轻轻地拿起一个易碎的物体时，手套会立即调整以复制这种微妙的抓握力，确保精确度和安全性。实时压力传感确保对物体的大小、硬度和阻力做出动态响应，这有助于增强操作精度。
2.手指跟踪的毫米级准确度和精度
R1能够对全部五个手指进行准确、可靠的手指跟踪。使您自信轻松地执行复杂的任务，如微组件组装或精密维护等操作。
3.振动触觉反馈
动态振动模式提供关于接触位置、纹理和强度的即时反馈。用户将能够感受光滑表面和粗糙表面之间的差异，或者在虚拟手指与物体互动时收到即时警报——所有反馈都是实时的。
产品优势：
像控制自己的手一样控制机器人灵巧手
灵活部署
可以单独使用，也可以安装在触觉机械臂上——适用于任何设置。
轻松收集数据
利用收集到的数据训练机器人完成抓取任务，带有力感知的模仿学习过程将更加拟人。
无缝平台集成
无缝集成ROS和Python SDKs。可高效地将R1集成到您的系统中。
支持定制化
定制您的手套，支持根据您的目标和要求量身定制手套的特定功能。