Haption I-Fitting/VPS
I-Fitting / VPS是一款专为CATIATM V5环境所开发设计的模拟工具，用于交互式组装、拆卸模拟及维护规划，可有效缩短产品设计与开发时间，该产品与法国达索系统合作开发并与Spatial公司签署成为CAAV5ATM合约，可支持几种外围装置。产品可实时记录对象的运动轨迹，并进行DMU轨道的输出并进行力反馈作用的轨迹重演，自带模拟反应物件的重量，利用3D vectors对接触作用力与力矩进行可视化。在距离与动力之间设定比例尺，设定6自由度的系数。对与视点的操作轴进行同步的实时修正。
P2版本
• Spaceball，Space Mouse或与之类似的6自由度输入装置
• HAPTION公司的桌上型力反馈装置
P3版本
• Spaceball，Space Mouse或与之类似的6自由度输入装置
• HAPTION公司的桌上型力反馈装置
• HAPTION公司的大型工作台力反馈装置
优点
•节省开发时间与研发成本
•减少物理实体模型的制作成本
•改进产品质量，降低产品出错的机率
•节省维护时间与成本
应用
• 适用于人机工程学分析
• 功能测试
• 装配/拆卸
• 工作环境仿真
• 操作人员培训
• 医疗培训
• 远程外科手术
技术特征
• 自动转换CATIA模式至VPS图像
• 在FIT中使用VPS碰撞模式进行实时碰撞侦测
• 设定分辨率（立体像素的大小）及安全距离（立体像素层的数量）
• 在缓冲存储器上储存CAT对象的VPS数值，以便能更快地加载CAT产品
• 以接触点或接触面为支撑，用可能的滑动与支轴实时进行接触模拟（施力与扭矩力）
• 运用6自由度的输入设备进行实时运动（与Space Mouse或与之类似的装置同时使用）
• 在6自由度内进行即时的力反馈感测
• 运用ghost对产生反应的位置进行可视化仿真