Manus VR Haptic Prime数据手套

Haptic Prime是带线性振动马达的Prime One,可按照材质类型和施加的虚拟力输出独有的力反馈信号。在用户界面中,可用户自定义力反馈,带集成材质编辑器,可调整信号强度,频率,共振。 Manus Prime Haptic套件包含:l  一副Manus VR Prime力反馈手套 l  两只高性能惯性测量单元l  两个无线USB加密锁l 

Haptic Prime是带线性振动马达的Prime One,可按照材质类型和施加的虚拟力输出独有的力反馈信号。在用户界面中,可用户自定义力反馈,带集成材质编辑器,可调整信号强度,频率,共振。 

Manus Prime Haptic套件包含:

l  一副Manus VR Prime力反馈手套

l  两只高性能惯性测量单元

l  两个无线USB加密锁

l  两个手部安装器

l  两个HTC Vive追踪器

l  充电器套件

l  Manus手套驱动程序

l  Haptic Resonance设置软件用户界面

l  Apollo 2020软件用户界面、标定和SDK

l  Unity Haptic Resonance插件UnityUnreal引擎交互插件

l  兼容IC.IDO + Vizard6

l  质保两年

  

硬件技术指标

低延迟无线传输技术

Prime手套的通信全部使用了无线技术,线缆不再是沉浸式体验真实感的障碍,延迟小于5毫秒,通信范围最远30米。软件使用硬件加密锁,无须软件许可证。

 

手套

手套穿戴极其舒适,顶级设计技术经多年完善,手感如真人皮肤般舒适,重量仅64克,可不间断使用,不会导致疲劳现象。

 

电池寿命长

每只手套均搭载最先进的德国瓦尔塔电池,最长可连续使用五小时。如使用高性能惯性测量单元,电池使用时间将缩短至三小时。

 

力反馈技术

每根手指均配有一个线性振动马达,可按照材质种类和虚拟力的强弱输出独立的力反馈信号,也可在软件用户界面中进行用户自定义设置。软件自带集成材质编辑器,可调整信号强度、频率、振动。

  

全指追踪技术

顶级工业级弯曲传感器经久耐用。具有知识产权的高分子抗静电材料质量轻盈,可有效长期保护传感器,减少老化现象。传感器布局合理,可大幅降低挠曲和每只传感器的扭矩,显著提高传感器性能,延长使用寿命。

  

软件技术指标

Apollo 2020软件的图形用户界面

Apollo 2020软件直观易用,可提供手套使用中所需的全部信息。用户可使用软件对手套进行标定,自定义手掌尺寸。软件可显示手部的数字三维模型。

  

2.0.0Unreal Engine插件

Manus VR虚幻引擎插件现已支持4.22版虚幻引擎,在未来将支持手部安装器。用户可单独使用本插件,无须使用SteamVR.

 

Apollo 2020软件的软件开发工具包

用户可使用Apollo 2020软件的软件开发工具包读取手套原始数据,与用户自定义软件平台集成。本软件开发工具包兼容的编程语言有:C#, C++, C, Python.

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2.0.0Unity插件

Manus VR Unity插件现已支持2018.3Unity,支持位置追踪新配件:手部安装器。该插件还具有支持VRTK 3.0.0(仅与手部安装器一起使用)的优点。


MANUS VR手套数据手册

延迟

5毫秒

传感器采样率

200赫兹

电池寿命

连续使用5小时,或3小时(使用高性能惯性测量单元时)

充电

5,Micro-USB(产品中含线缆)

手套尺寸

弹性布料,均码适合M,L,XL型手掌尺寸

重量

64

通信

2.4吉赫射频 (无线), 专有协议

力反馈

外壳内置可编程振动电机(1)

手指传感器类型

柔性模拟传感器测量关节和第一指关节(指节间关节),独立测量关节,总计十个传感器测量区域

方位传感器:拇指(3)

九自由度惯性测量单元测量拇指方位

方向传感器:手背(1)

九自由度惯性测量单元测量手的方位

手指传感器精度

平均偏差+/-7

手指传感器重复性

>1,000,000次弯曲

方位传感器精度

+/-3

材质信息

高级抗菌运动涤纶

 

1: 电子模块内置电子元器件

2: Micro-USB接口(Micro-B)

3: 拇指惯性测量单元通过线缆连接Micro-USB接口(2)

4: 柔性传感器

5: 露指尖,穿着舒适,可触碰表面和材质

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追踪

Manus VR手套可计算手部的相对位置,位置追踪通过使用其他系统的追踪解决方案实现,如:Xsens运动捕捉系统和Vive追踪系统。任何手腕定位解决方案均可与Manus VR手套组合使用,实现位置追踪。Manus VR手套已通过以下产品的测试:OptiTrack, Vicon, Xsens, PhaseSpace, SteamVR tracking.


手部安装器

型号组成:MANUS VR | 手部绑带

尺寸

均码(可调绑带)

安装选项

螺纹螺钉, 适用HTC Vive追踪器

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远程加密锁

型号组成:MANUS VR | 加密锁

连接

USB-A

范围

理想条件下,最远三十米。请参阅《Apollo软件用户手册》中的信道选择章节,优化加密锁性能。

通信

符合人机交互设备(HID)技术指标

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