Manus VR Prime One数据手套
Prime One是我们产品线的核心，该数据手套可追踪每只手指的两个关节，可流式传输数据到行业软件，如：Unity, Unreal, Motion builder, IC.IDO, Vizard.
Manus Prime One套件包含:
l 一副Manus VR Prime One手套
l 两只高性能惯性测量单元
l 一个无线USB加密锁
l 两个手部安装器
l 两个HTC Vive追踪器
l 充电器套件
l Manus手套驱动程序
l Apollo 2020软件用户界面、标定和SDK
l Unity和Unreal引擎交互插件
l 兼容IC.IDO + Vizard6
l 质保两年
硬件技术指标
低延迟无线传输技术
Prime手套的通信全部使用了无线技术，线缆不再是沉浸式体验真实感的障碍，延迟小于5毫秒，通信范围最远30米。软件使用硬件加密锁，无须软件许可证。
手套
手套穿戴极其舒适，顶级设计技术经多年完善，手感如真人皮肤般舒适，重量仅64克，可不间断使用，不会导致疲劳现象。
电池寿命长
每只手套均搭载先进的德国瓦尔塔电池，最长可连续使用五小时。如使用高性能惯性测量单元，电池使用时间将缩短至三小时。
力反馈技术
每根手指均配有一个线性振动马达，可按照材质种类和虚拟力的强弱输出独立的力反馈信号，也可在软件用户界面中进行用户自定义设置。软件自带集成材质编辑器，可调整信号强度、频率、振动。
全指追踪技术
顶级工业级弯曲传感器经久耐用。具有知识产权的高分子抗静电材料质量轻盈，可有效长期保护传感器，减少老化现象。传感器布局合理，可大幅降低挠曲和每只传感器的扭矩，显著提高传感器性能，延长使用寿命。
软件技术指标
Apollo 2020软件的图形用户界面
Apollo 2020软件直观易用，可提供手套使用中所需的全部信息。用户可使用软件对手套进行标定，自定义手掌尺寸。软件可显示手部的数字三维模型。
2.0.0版Unreal Engine插件
Manus VR虚幻引擎插件现已支持4.22版虚幻引擎，在未来将支持手部安装器。用户可单独使用本插件，无须使用SteamVR.
Apollo 2020软件的软件开发工具包
用户可使用Apollo 2020软件的软件开发工具包读取手套原始数据，与用户自定义软件平台集成。本软件开发工具包兼容的编程语言有：C#, C++, C, Python.
2.0.0版Unity插件
Manus VR Unity插件现已支持2018.3版Unity，支持位置追踪新配件：手部安装器。该插件还具有支持VRTK 3.0.0（仅与手部安装器一起使用）的优点。
MANUS VR手套数据手册
延迟 | 5毫秒 |
传感器采样率 | 200赫兹 |
电池寿命 | 连续使用5小时，或3小时(使用高性能惯性测量单元时) |
充电 | 5伏,Micro-USB(产品中含线缆) |
手套尺寸 | 弹性布料，均码适合M,L,XL型手掌尺寸 |
重量 | 64克 |
通信 | 2.4吉赫射频 (无线), 专有协议 |
力反馈 | 外壳内置可编程振动电机(1) |
手指传感器类型 | 柔性模拟传感器测量关节和第一指关节（指节间关节），独立测量关节，总计十个传感器测量区域 |
方位传感器：拇指(3) | 九自由度惯性测量单元测量拇指方位 |
方向传感器：手背(1) | 九自由度惯性测量单元测量手的方位 |
手指传感器精度 | 平均偏差+/-7度 |
手指传感器重复性 | >1,000,000次弯曲 |
方位传感器精度 | +/-3度 |
材质信息 | 高级抗菌运动涤纶 |
1: 电子模块内置电子元器件
2: Micro-USB接口(Micro-B型)
3: 拇指惯性测量单元通过线缆连接Micro-USB接口(2)
4: 柔性传感器
5: 露指尖，穿着舒适，可触碰表面和材质
追踪
Manus VR手套可计算手部的相对位置，位置追踪通过使用其他系统的追踪解决方案实现，如：Xsens运动捕捉系统和Vive追踪系统。任何手腕定位解决方案均可与Manus VR手套组合使用，实现位置追踪。Manus VR手套已通过以下产品的测试：OptiTrack, Vicon, Xsens, PhaseSpace, SteamVR tracking.
手部安装器
型号组成：MANUS VR | 手部绑带
尺寸 | 均码(可调绑带) |
安装选项 | 螺纹螺钉, 适用HTC Vive追踪器 |
远程加密锁
型号组成：MANUS VR | 加密锁
连接 | USB-A公 |
范围 | 理想条件下，最远三十米。请参阅《Apollo软件用户手册》中的信道选择章节，优化加密锁性能。 |
通信 | 符合人机交互设备(HID)技术指标 |
