Force Dimension Omega.6 力反馈设备

Omega.6触觉设备带有一个笔形的末端执行器，可以进行大范围的手腕运动。Omega.6固定在Omega.x底座上，其设计提供了平移和旋转运动的完美解耦。

触觉SDK以关节角度值或笛卡尔空间中表示的旋转矩阵的形式提供对手腕方向的完全访问。设备末端执行器的位置可在笛卡尔坐标中提供。

完全重力补偿和无漂移校准的结合有助于提高用户的舒适度和设备的精度。Omega.6有左、右手两种配置，可实现Omega.3所有平移力反馈功能。

3-DOF Omega 是Force Dimension 公司研发的一款低成本的3自由度桌面型力反馈设备，结合了先进的触觉技术和精巧的外形设计。Omega将力度和精度进行了独到的整合，使其成为工业强度应用领域的一款完美的触觉式附加装置。

Omega触觉设备在Delta机械结构（专利技术）的基础上，将轻巧的铝制金属杆和牢固的传动装置完美地结合在一起。和触觉设备常用的其它结构设计相比，该产品极大地减少了惯性效应。此外，Omega采用的平行机械设计将整体结构的硬度和坚固性提升到一个超乎想象的水平，从而使其成为桌面应用程序中坚实耐用、牢固可靠的点接触型触觉设备。

Omega可产生持续的12.0牛顿的作用力，闭环强度为每毫米14.5牛顿，具有较大的工作空间，这些特征使其在性能上超越了其它同类触觉设备。该产品采用了许多创新设计，是首款配有USB 2.0接口的触觉设备。

还可支持Force Dimension生产的标准高性能PCI-I/O主板，为需要对设备运行状况进行严密监控的研究人员提供了便利条件。就程序员而言，您只需要书写区区4行的C语言代码，即可将Omega触觉设备与其应用程序相集成。DHD-API还针对研究人员提供了专业性较低的功能，如编码读取和运动指令。标准型和特制型末端效应器都可进行主动重力补偿。

应用范围

适用于医疗及空间机器人、微型及纳米机器人、遥操作控制台、虚拟模拟、培训系统、科学研究等诸多领域。

技术特征

• Omega将力度和精度进行了独到的整合，使其成为工业强度应用领域的一款完美的触觉式附加装置

• 该产品采用了许多创新设计，是首款配有USB 2.0接口的触觉设备，还可支持Force Dimension生产的标准高性能PCI-I/O主板，为需要对设备运行状况进行严密监控的研究人员提供了便利条件

• DHD-API还针对研究人员提供了专业性较低的功能，如编码读取和运动指令。标准型和特制型末端效应器都可进行主动重力补偿