Force Dimension Omega.3 力反馈设备

Force Dimension Omega.3 力反馈设备

独特的设计理念

omega.x触觉设备系列将性能和设计结合成完善且模块化的触觉接口之一。该设备可以分为三个版本，分别提供平移、旋转和抓取功能。

精细抛光的运动链和阳极氧化铝框架使得omega.3显示出无与伦比的简洁风格的坚固的构造。它的精细纹理球形末端执行器为左、右手用户提供了一个通用接口。高度符合人体工程学的独特设计使omega.3在执行灵巧的机器人远程操作任务时，或者在与需要具有优秀可用性的用户友好界面的复杂虚拟环境进行交互时，成为首选设备。

omega.x系列产品采用独特的并联运动结构，具有极强的性能。其卓越的机械刚度与实时USB 2.0控制器相结合，能以4千赫率的速率对接触力进行处理。为了确保较高的触觉透明度，设备通过将启动与未启动的部件相结合，保持了在平移和其它方向区域中的重力补偿。每个系统均可单独进行校准，确保可重复的精度和性能。产品独特的运动学设计将平移与旋转动作完全分离，基座可与多种终端受动器连接使用，从而满足了不同的应用要求。此外，Force Dimension公司还针对特殊的终端受动器提供专业技术支持。

应用程序开发

Force Dimension公司提供功能强大的软件开发工具包，可对omega.x系列及delta.x系列的全部设备产品进行高级控制。软件分为触觉模式和机器人模式，其中，触觉软件具备位置读取和笛卡尔空间作用力设计等基础功能；机器人软件开发工具包则在上述功能的基础上，增添了一套实时运动路线，可实现对设备位置的精确控制。Force Dimension的软件开发工具包支持多线程多设备编程，可与多种操作系统兼容使用，包括Windows、Linux、Mac OS X以及QNX的32位和64位版。触觉与机器人功能的有机结合，创建出功能强大的人机交互界面。

瑞士设计与制造

Force Dimension公司的触觉硬件产品和软件技术已成功运用于众多重要的应用领域，包括患者心脏导管引导、微重力机械臂操作等极为精密的应用。我公司在产品设计、工程制造等环节力求完美，并与其它企业和研究机构的资深研发人员通力合作，不断提高产品质量。通过多年努力，我们已成功研发出许多优秀的应用程序和一流的触觉设备。

3-DOF Omega 是Force Dimension 公司研发的一款低成本的3自由度桌面型力反馈设备，结合了先进的触觉技术和精巧的外形设计。Omega将力度和精度进行了独到的整合，使其成为工业强度应用领域的一款完美的触觉式附加装置。

Omega触觉设备在Delta机械结构（专利技术）的基础上，将轻巧的铝制金属杆和牢固的传动装置完美地结合在一起。和触觉设备常用的其它结构设计相比，该产品极大地减少了惯性效应。此外，Omega采用的平行机械设计将整体结构的硬度和坚固性提升到一个超乎想象的水平，从而使其成为桌面应用程序中坚实耐用、牢固可靠的点接触型触觉设备。

Omega可产生持续的12.0牛顿的作用力，闭环强度为每毫米14.5牛顿，具有较大的工作空间，这些特征使其在性能上超越了其它同类触觉设备。该产品采用了许多创新设计，是首款配有USB 2.0接口的触觉设备，还可支持Force Dimension生产的标准高性能PCI-I/O主板，为需要对设备运行状况进行严密监控的研究人员提供了便利条件。

就程序员而言，您只需要书写区区4行的C语言代码，即可将Omega触觉设备与其应用程序相集成。DHD-API还针对研究人员提供了专业性较低的功能，如编码读取和运动指令。标准型和特制型末端效应器都可进行主动重力补偿。

omega.3结合了超强性能和非凡的外形设计，是一款内外兼修、成熟的触觉解决方案。其高精度三自由度运动学设备配有实时控制器，增加了设备功能；抛光传动连杆和电镀铝质框架在时尚简约的风格下又确保了无与伦比的可靠性；细致的球形终端受动器对左利手和右利手人士都适用。产品设计符合人体工程学原理，可完成灵巧的机器人远程操作任务，还可以模拟与复杂虚拟环境的本能互动，从而帮助提高应用界面的易用程度并对使用方法进行优化

应用范围

适用于医疗及空间机器人、微型及纳米机器人、遥操作控制台、虚拟模拟、培训系统、科学研究等诸多领域。

技术特征

• Omega将力度和精度进行了独到的整合，使其成为工业强度应用领域的一款完美的触觉式附加装置

• 该产品采用了许多创新设计，是首款配有USB 2.0接口的触觉设备，还可支持Force Dimension生产的标准高性能PCI-I/O主板，为需要对设备运行状况进行严密监控的研究人员提供了便利条件

• DHD-API还针对研究人员提供了专业性较低的功能，如编码读取和运动指令。标准型和特制型末端效应器都可进行主动重力补偿