Force Dimension lambda.7
lambda.7是Force Dimension设备家族的最新成员。与sigma.7相比引入了更大的基数，该设备还提供了平移、旋转和抓取的七个主动自由度。
这种新设备是专门为OEM应用并且可以容易地定制以集成在手术控制台中。新的手腕控制还提供了三个主动自由度，最后一个自由度是角色角度。腕关节的新配置设计有利于与手术机器人系统的集成。
力和扭矩反馈末端执行器经过微调，可以显示完美的重力补偿，提供非凡的触觉性能，能够与复杂的触觉应用进行更加自然的交互。
lambda.7有左手和右手两种配置，设计用于集成在双手操作工作站控制台中。
独特的设计特点
围绕其独特的并行结构精心打造lambda.7设备专为性能而设计。其卓越的机械刚度与实时USB2.0控制器相结合，能够以达到4KHz的速率呈现高接触力。为了提供超高程度的触觉透明性，通过将被动与致动组件完美的耦合在一起，在平移和定向空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准，以确保可重复的超高精度和性能，其独特的运动学设计完美的解耦了平移和旋转，使得lambda.7符合严苛的应用需求。Force Dimension lambda.7还为需要定制末端执行器的专用应用提供先进的技术支持。
应用开发
功能强大的SDK可在触觉和机器人模式下对所有Force Dimension设备进行高度先进的控制。触觉SDK提供所有的基本功能来读取位置和在笛卡尔空间中编程所需的力。扩展这些基本功能的机器人SDK通过利用触觉SDK引入一组高级实时例程来精确控制设备的位置。Force Dimension SDK支持多线程、多设备编程，可在多种平台上使用，包括Windows操作系统, Linux操作系统, McOS, QNX和VxWorks。将触觉和机器人能力结合到一个统一的框架中，允许开发人员在人和机器之间创建强大的协作界面。
应用领域
适用于医疗及空间机器人、微型及纳米机器人、遥操作控制台、虚拟模拟、培训系统、科学研究等诸多领域。
