Haption Virtuose 6D RV机械臂控制

Haption Virtuose 6D RV是一款先进的力反馈设备，作为可以实时控制机械臂的力反馈设备，其具备X、Y、Z轴平移+旋转的六自由度力反馈，操作者在虚拟环境中能够使用Haption Virtuose 6D RV体验到真实的力反馈，以实现对机械臂的精准控制。

Haption Virtuose 6D RV设备自带被动式夹持器，不仅提供了更大的工作空间，还使得操作更加灵活和方便。此外，Haption Virtuose 6D RV还可以与EtherCAT接口通信，这使得它能够轻松集成到各种机械臂控制系统中。

在机械臂控制方面，Haption Virtuose 6D RV展现出了出色的性能。其精确的力反馈机制使得操作者能够感知到机械臂与环境之间的交互力，从而更好地控制机械臂的运动。这种实时力反馈大大提高了操作的精确性和效率。

此外，Haption Virtuose 6D RV还具有广泛的应用场景。它特别适合于工业遥操作、核工业遥操作等高风险或难以直接操作的场景。在这些场景中，操作者可以通过Haption Virtuose 6D RV在远程对机械臂进行精准控制，从而完成各种复杂的任务。

Virtuose 6D RV拥有如下特点：

• 所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转）

• 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作

• 构成臂的分段长度：450毫米

• 最大力度为35N（ 10 N连续），即提供足够高度模拟重物操作

• 最大旋转扭矩为3Nm （1 Nm持续），即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理

• 设备自身重量的精确静态补偿

• 模块化末端效应器配备程控开关

• 夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的 夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动

• 重量减轻，可不使用特定设备实现运输

• 主操作系统提供开发工具包（API）

• 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，可使用专用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等

• 兼容跟踪系统，如ART、Vicon、Motion Analysis

Haption Virtuose 6D 是一款功能强大、性能卓越的机械臂控制设备。它的六自由度、精确力反馈以及广泛的应用场景使其成为机械臂控制领域的理想选择。