HAPTION Able触觉设备
产品概述
ABLE外骨骼为一款手和胳膊的触觉界面。采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API ，可提供4到7个主动自由度。工作区：全臂的工作空间。模块化末端效应器配备程控开关，夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动。需要机械支持定位设备正确使用所需的正确高度。 主操作系统提供开发工具包（API）。
主要应用领域
● 远程操作
● 康复
应用范围
● 适用于远程操作、康复训练、科学教研等领域。
技术特征
● Able 4自由度：肩肘外骨骼
● Able 5自由度：Able 4DOFs，及手腕部的内旋和外旋
● Able 7自由度：Able 4DOFs及3自由度手腕