Able

HAPTION Able触觉设备ABLE外骨骼为一款手和胳膊的触觉界面。采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API ,可提供4到7个主动自由度。工作区:全臂的工作空间● Able 4自由度:肩肘外骨骼● Able 5自由度:Able 4DOFs,及手腕部的内旋和外旋● Able 7自由度:Able 4DOFs及3自由度手腕主要应用领域● 远程操作● 康复模

HAPTION Able触觉设备

ABLE外骨骼为一款手和胳膊的触觉界面。采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API ,可提供4到7个主动自由度。工作区:全臂的工作空间。模块化末端效应器配备程控开关,夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。需要机械支持定位设备正确使用所需的正确高度。 主操作系统提供开发工具包(API)。


主要应用领域

● 远程操作

● 康复


应用范围

● 适用于远程操作、康复训练、科学教研等领域。


技术特征

● Able 4自由度:肩肘外骨骼

● Able 5自由度:Able 4DOFs,及手腕部的内旋和外旋

● Able 7自由度:Able 4DOFs及3自由度手腕



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