Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器

    MTw是一款小型的高精度无线惯性三维运动跟踪器,MTw为动态三维运动测量系统设立了全新标准 – 是Xsens公司十余年惯性传感器技术领域经验的结晶。该产品采用Xsens®独特的Awinda™射频协议,可在多个MTw跟踪器之间实现精确的时间同步(误差≤10微秒)。事实上,MTw时间同步的精确程度已经可以和Xsens的有线测量系统相媲美。 &

Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器

MTw Awinda

Awinda无线电协议可确保无线身体区域网络中每个MTw之间10µs内精确的时间同步,这对于精确的关节角度测量至关重要。

MTw Awinda的一些主要特点:

1、使用扩展API,易于集成。

2、提供高度精确的无漂移3D方位数据。

3、搭配Awinda专利协议,将多个MTw之间的数据时间同步限制在10µs内。

4、全球24/7技术支持。

系统整合

Xsens MT软件套件与MTw的集成非常简单。MT软件套件是一个易于使用的API,拥有COM、C和C++接口与Windows和Linux接口。

中冠创景虚拟现实工业仿真视景仿真

应用

MTw Awinda可用于多种情况和不同目的:

工效学

工作场所人机工程学,虚拟验证

健康和安全

治疗、康复、预防、行人导航

运动

伤害预防、表现评估

虚拟现实

训练和模拟、头部跟踪、游戏

人机交互

机器人科学

中冠创景虚拟现实工业仿真视景仿真

软件

MTw Awinda包括MT软件套件,其中包含:

MT管理器软件

拥有易于使用的用户界面,支持实时查看3D方向和传感器数据,记录从MTw通过Awinda站流出的数据,并导出为ASCII文件以供进一步分析。

软件开发工具包

SDK提供了对MTw运动跟踪器输出的直接和实时访问,支持用户在自己的应用中配置和轻松集成MTw。

它包括各种系统的驱动程序、文档、和各种其他有用的工具。使用完全用C代码编写的Xsens设备API(XDA),使得通信更加简易。MT SDK包含一下开发工具:

1、C++包。

2、C++,C#和Matlab案例。

3、支持的操作系统:Windows和Linux。

4、DLL用于32位和64位系统。

5、关于MTw、XBus协议和SDK的大量文档(PDF和HTML)。

中冠创景虚拟现实工业仿真视景仿真

MTw Awinda研究包

MTw Awinda研究包是一个完整的测量3D人体运动学的研究解决方案,包含:

6个MTw Awinda无线3自由度运动跟踪器

1个Awinda记录和扩展站

1个Awinda接收加密狗

1套Awinda全身绑带套件

1套MTw软件开发套件

1个MTw Awinda DK手提箱

中冠创景虚拟现实工业仿真视景仿真

技术参数

技术参数Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器
跟踪器安装:
Velcro绑带
延迟:30毫秒
电池使用时间(持续使用):6小时
缓冲时间(重新传输):10秒
使用温度:0-50摄氏度
MTw运动追踪器的物理性质
重量:16克
尺寸:47x30x13毫米(长x宽x高)
运动追踪器定位性能
静态精度(滚动/俯仰):
0.5度 RMS
静态精度(方向):1度 RMS
动态精度(滚动/俯仰):0.75度 RMS
动态精度(方向):1.5度 RMS
Awinda站的无线通信范围(典型值)
户外:50米(Awinda站)、20米(Awinda加密狗)
室内:20米(Awinda站)、10米(Awinda加密狗)
无线协议:
获得专利的Awinda协议
更新率
MTw内部采样率:1000赫兹
MTw最大更新率取决使用的MTw的数量,例如:

1-5个MTw 120赫兹

6-9个MTw 100赫兹

10个MTw 80赫兹

11-20个MTw 60赫兹

输出数据:

3D定位(欧拉,四元数,旋转矩阵)

3D加速

3D周转率

3D地球磁场

静电压力

追踪器组件方向:3轴
全规格:±2000度/秒 | ±160米/秒² | ±1.9高斯


电话咨询
邮件咨询
在线地图
QQ客服