Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器

    MTw是一款小型的高精度无线惯性三维运动跟踪器,MTw为动态三维运动测量系统设立了全新标准 – 是Xsens公司十余年惯性传感器技术领域经验的结晶。该产品采用Xsens®独特的Awinda™射频协议,可在多个MTw跟踪器之间实现精确的时间同步(误差≤10微秒)。事实上,MTw时间同步的精确程度已经可以和Xsens的有线测量系统相媲美。 &


    MTw是一款小型的高精度无线惯性三维运动跟踪器,MTw为动态三维运动测量系统设立了全新标准 – 是Xsens公司十余年惯性传感器技术领域经验的结晶。该产品采用Xsens®独特的Awinda™射频协议,可在多个MTw跟踪器之间实现精确的时间同步(误差≤10微秒)。事实上,MTw时间同步的精确程度已经可以和Xsens的有线测量系统相媲美。

    作为多个个MTw无线跟踪器与PC机(USB端口)之间的连接枢纽,Awinda™ Station配有多个I/O时间同步硬件接口,可与兼容的辅助系统连接。此外,该系统可以同时为六个MTw跟踪器供电。 

    特殊设计的插扣全身跟踪带提高了制备效率,减少了跟踪目标设置所需的时间。 

    MTw开发套装包括多个MTw跟踪器、Awinda™ Station、MT软件、以及全身跟踪带,专门用于测量人体动作和运动方向,随时随地都可使用。  

    标准MTw开发套件包含:

    硬件

  ●  6个MTw惯性运动跟踪器

 ●  1个Awinda™ Station

 ●  1个Awinda™ USB加密锁

 ●  1套插扣全身跟踪带


    软件

●  MT管理器

●  MT软件开发工具包


    产品特点

    可自由移动

●  完全无线设计

●  便携式包装盒,便于运输

●  不存在视线遮挡或限制的问题

●  可在任何地点、任何照明条件下使用:室外、办公室内等,不要求具有专业实验室环境。


    简单易用

●  MTw可以轻松固定在特殊设计的跟踪带上

●  直观的Windows软件,可实现实时浏览、轻松登录和导出

●  文本导出,并可导入至许多常用软件中使用

●  软件开发包配有范例代码,可实时访问各级组件数据

●  无按钮操作
 


    数据精确

●  高灵敏度MEMS惯性传感器可以捕捉每个细小动作

●  Awinda™无线协议可确保多个相连MTw之间的高精度时间同步数据采样(≤10 µs)

●  内部采样速率为1000赫兹,内部预处理功能可保证在苛刻的动态条件下具有较高精度

●  传感器融合算法确保高精确、无偏离输出

●  传感器可与跟踪带牢固固定,减少了皮肤运动伪影

●  附加测压计可确定垂直高度 


    Awinda™ Station
技术规格 

●  Awinda™ Station采用Awinda™协议同时接收来自32个MTw的数据,并对数据进行时间同步处理。

●  合理搭配无线链路的情况下,多个MTw的数据同步时间在10微秒以内。

●  可同时为六个MTw供电

●  充电状态LED指示灯


    与第三方设备同步

●  4辅助同步I/O BNC连接器

●  TTL 0 - 3.3V 水平


    电源

●  电源适配器(含)欧盟/美国/英国电源适配器110-240V AC/12 V直流1A

●  输入电压范围:4 - 14V


    通讯

●  Awinda™ Station - 电脑接口:USB 1.1或2.0


    作业环境

●  非冷凝环境规格。避免潮湿环境,冷凝可能会毁坏内部电路。


    物理

●  尺寸:148 x 104 x 61.9毫米(长x宽x高)注:Awinda尺寸包含天线,但没有拉出。

●  重量:200克



    跟踪带和包装 

    全身绑带

●  快速简单插扣系统,MTw可以牢固地固定在身体跟踪带上。

●  强力松紧带,用尼龙搭扣固定。

●  TPS Dryflex生物相容性材料

●  一个规格适用所有情况


    包装
    整套系统包装小巧,方便运输。

●  坚固耐用

●  可作为手提行李携带

●  运输重量:6公斤


    MT
管理器
    为了便于使用,可以在Windows软件包MT管理器中收集数据。该软件可以对MTw进行设置,对三维定位和传感器数据进行实时浏览,对Awinda™ Stations传送的MTw跟踪器数据进行记录,并导出至ASCII文件进行进一步分析。

●  直观的用户界面

●  MTw电池电量指示器
    1. 使用过程中
    2. 在Awinda™ Station充电过程中

●  无线连接强度指示器(RSSI)

●  无线同步状态指示器

●  控制Awinda Station AUX同步设置

●  设定无线身体区域网络设置和更新率

●  实时图形数据可视化和出口:
    1. 三维角速度(度/秒)
    2. 三维加速度(m/s2)
    3. 三维地球磁场(a.u.)
    4. 压力
    5. 三维定向(欧拉角度或者四元数)
    6.导出为四元数、方向余弦矩阵或欧拉角
    7. RSSI(导出)

●  轻松记录和保存数据

●  把数据导出为ASCII文本进行进一步处理


    MT
软件开发包
    MT
软件开发包是MTw跟踪器的专用配套软件,可以访问各级数据(包括原始数据、校准传感器数据、三维方向测算等),并可以帮助应用开发人员创建自己的专用可视化环境,并可以对MTw数据进行记录和处理。软件还针对以下程序提供了示范代码:

●  MATLAB®

●  LabVIEW®

●  Excel®

●  C/C++

    MTw软件开发包与Windows 7系统兼容,并可以部分支持Linux系统。
 

    应用范围

适用于生物力学、研究、康复、步态分析、体育、人体工程学等诸多领域。
 

    技术特征

●  完全无线惯性跟踪器及磁性运动跟踪器

●  基于IEEE 802.15.4物理层的无线Awinda™协议

●  ISM 2.4 GHz无线频率,全球授权免费使用

●  一个可配置身体区域网络中最多可使用32个MTw跟踪器

●  内部数据缓冲,用于暂时超范围数据收集

●  MTw可以轻松固定在特殊设计的跟踪带上

●  直观的Windows软件,可实现实时浏览、轻松登录和导出

●  高灵敏度MEMS惯性传感器可以捕捉每个细小动作

●  Awinda™无线协议可确保多个相连MTw之间的高精度时间同步数据采样(≤10 µs)

●  内部采样速率为1000赫兹,内部预处理功能可保证在苛刻的动态条件下具有较高精度

●  传感器融合算法确保高精确、无偏离输出

●  传感器可与跟踪带牢固固定,减少了皮肤运动伪影

●  附加测压计可确定垂直高度
 


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