Movella Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器
MTw Awinda
Awinda无线电协议可确保无线身体区域网络中每个MTw之间10µs内精确的时间同步,这对于精确的关节角度测量至关重要。
MTw Awinda的一些主要特点:
1、使用扩展API,易于集成。
2、提供高度精确的无漂移3D方位数据。
3、搭配Awinda专利协议,将多个MTw之间的数据时间同步限制在10µs内。
4、全球24/7技术支持。
系统整合
Movella Xsens MT软件套件与MTw的集成非常简单。MT软件套件是一个易于使用的API,拥有COM、C和C++接口与Windows和Linux接口。
应用
MTw Awinda可用于多种情况和不同目的:
工效学
工作场所人机工程学,虚拟验证
健康和安全
治疗、康复、预防、行人导航
运动
伤害预防、表现评估
虚拟现实
训练和模拟、头部跟踪、游戏
人机交互
机器人科学
软件
MTw Awinda包括MT软件套件,其中包含:
MT管理器软件
拥有易于使用的用户界面,支持实时查看3D方向和传感器数据,记录从MTw通过Awinda站流出的数据,并导出为ASCII文件以供进一步分析。
软件开发工具包
SDK提供了对MTw运动跟踪器输出的直接和实时访问,支持用户在自己的应用中配置和轻松集成MTw。
它包括各种系统的驱动程序、文档、和各种其他有用的工具。使用完全用C代码编写的Xsens设备API(XDA),使得通信更加简易。MT SDK包含一下开发工具:
1、C++包。
2、C++,C#和Matlab案例。
3、支持的操作系统:Windows和Linux。
4、DLL用于32位和64位系统。
5、关于MTw、XBus协议和SDK的大量文档(PDF和HTML)。
MTw Awinda研究包
MTw Awinda研究包是一个完整的测量3D人体运动学的研究解决方案,包含:
6个MTw Awinda无线3自由度运动跟踪器
1个Awinda记录和扩展站
1个Awinda接收加密狗
1套Awinda全身绑带套件
1套MTw软件开发套件
1个MTw Awinda DK手提箱
技术参数
技术参数 | Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器 |
跟踪器安装: | Velcro绑带 |
延迟: | 30毫秒 |
电池使用时间(持续使用): | 12小时 |
缓冲时间(重新传输): | 10秒 |
使用温度: | 0-50摄氏度 |
MTw运动追踪器的物理性质 | |
重量: | 16克 |
尺寸: | 50.6 × 30 × 13毫米 |
运动追踪器定位性能 | |
静态精度(滚动/俯仰): | 0.5度 RMS |
静态精度(方向): | 1度 RMS |
动态精度(滚动/俯仰): | 0.75度 RMS |
动态精度(方向): | 1.5度 RMS |
Awinda站的无线通信范围(典型值) | |
户外: | 50米(Awinda站)、20米(Awinda加密狗) |
室内: | 20米(Awinda站)、10米(Awinda加密狗) |
无线协议: | 获得专利的Awinda协议 |
更新率 | |
MTw内部采样率: | 1000赫兹 |
MTw最大更新率取决使用的MTw的数量,例如: | 1-5个MTw 120赫兹 6-9个MTw 100赫兹 10个MTw 80赫兹 11-20个MTw 60赫兹 |
输出数据: | 3D定位(欧拉,四元数,旋转矩阵) 3D加速 3D周转率 3D地球磁场 静电压力 |
追踪器组件方向: | 3轴 |
全规格: | ±2000度/秒 | ±160米/秒² | ±1.9高斯 |